В ноябре 2023 года за отличие, отвагу и самоотверженность, проявленные при выполнении боевых задач, Андрей Владимирович был награжден медалью "За боевые отличия". Кроме того, за проявленный героизм, стойкость и мужество Указом Президента России Андрей Воронцов награжден «Орденом Мужества» (посмертно).
Похороны прошли со всеми воинскими почестями. Глава Удмуртии выразил соболезнования родным и близким. Помощь семье оказывается в полном объеме.