Как сообщили в пресс-службе главы и правительства Удмуртии, разработки космических роботов начались в 2011 году по заказу Роскосмоса и осуществляются Фондом перспективных исследований, ФГУП ЦНИИмаш, являющегося головным учреждением Федерального космического агентства и НПО «Андроидная техника». Роскосмосу был нужен электронно-механический помощник для космонавтов, работающих на МСК.
Одной из первых задач, стоявших перед разработчиками, стоял ответ на вопрос о том, как будет внешне выглядеть и двигаться космический робот. Зная, что НИИ «Высоких технологий» обладает уникальным оборудованием (графические суперкомпьютеры) и передовыми технологиями цифрового 3D моделирования, в 2011 году руководство НПО «Андроидная техника» предложило институту разработать графическую модель антропоморфного космического робота и направило два варианта эскизов внешнего вида робота, из которых необходимо было разработать одну универсальную модель.
На основе полученных эскизов НИИ «Высоких технологий» занимался моделированием внешнего облика робота и его движений, в открытом космосе, в МКС и на инопланетной поверхности.
В итоге в 2012 году была разработана эргономичная модель, принятая в дальнейшую доработку и таким образом стала изначальным прототипом робота, побывавшего на орбите.
Для НИИ «Высоких технологий» завершением работы по космическому роботу стала подготовка научного доклада «3D эргономическое моделирование и визуализация антропоморфных андроидов во внекорабельной деятельности» и опубликование его тезисов в сборнике по итогам работы самого престижного в мировой науке девятого Международного Аэрокосмического Конгресса IAC’18.
Напомним, робот Федор (сокращение от Final Experimental Demonstration Object Research, позывной Skybot F-850) принял участие в недавнем эксперименте по использованию механических помощников человека на Международной космической станции. 22 августа «Союз МС-14» с роботом на борту успешно стартовал с космодрома «Байконур». Пристыковаться к МКС корабль смог лишь со второй попытки. 7 сентября, выполнив программу пребывания на орбите, Федор благополучно вернулся на Землю. Все это время робот «вел» свой блог в Твиттере.