Сегодня пистолет Ярыгина — штатное оружие военнослужащих внутренних войск, МВД, ФССП, ФПС, ФСИН и Прокуратуры РФ. Кроме того, ПЯ поставляется на экспорт.
Конструкция ПЯ (индекс ГРАУ − 6П35) позволяет использовать боевые и спортивные патроны 9х19 мм. При этом основной боеприпас для ПЯ — высокоимпульсный бронебойный патрон 7Н21, который обеспечивает поражение живой цели в средствах индивидуальной бронезащиты.
Позднеее появилась облегченная модификация пистолета 6П35-02. Он также был принят на вооружение российской армии. В 2020 году ПЯ прошел модернизацию: на базе данного пистолета разработали две модификации с пластмассовой и металлической рамками. В обновленных писталетах установили регулируемый прицел, появилась планка Пикатинни, улучшили эргономика и увеличили вдвое гарантийный ресурс. Дополнительно конструкторы разработали модели пистолета Ярыгина под патрон 9х21 мм и компактный ПЯ под патрон 9х19 мм.
В общей сложности на базе ПЯ создано более 15 модификаций боевого и гражданского оружия, в числе которых спортивно-тренировочные пистолеты МР-446 «Викинг», МР-445 «Варяг», служебные пистолеты МР-472 «Винтук», пистолеты ограниченного поражения МР-353 и МР-356 для травматических патронов различных калибров.
С 2003 года «Ижевский механический завод» выпустил более 250 тысяч пистолетов, в том числе гражданских модификаций, на базе пистодета Ярыгина. Самой популярной гражданской моделью стал спортивно-тренировочный пистолет МР-446 «Викинг» – его выпуск уже превысил 56 тысяч единиц.
Отметим, Заслуженный конструктор Российской Федерации, ведущий инженер-конструктор Ижевского механического завода, Почетный гражданин Удмуртии и города Ижевска, Владимир Александрович Ярыгин работал в конструкторском отделе «Ижмеха» с 1973 по 2020 год. В ноябре 2022 года В.А. Ярыгину символично вручили «Царский кафтан», какими издавана награждали лучших ижевских оружейников. Это произошло на церемонии по случаю 103-летия со дня рождения Михаила Тимофеевича Калашникова.